案例概述

       林分結構參數是反映森林質量及經營狀況的重要指标。随著(zhe)圖像合成、分析處理等技(jì)術(shù)的飛(fēi)速發展，使得小(xiǎo)型無人機(jī)遙感、影像設備有效、精準地獲取森林結構參數信息與計算(suàn)成為(wèi)可能(néng)，在後期對傳感器(qì)采集的影像等相(xiàng)關數據進行畸變校正、影像匹配拼接形成三維和正射影像等處理後進行樹木(mù)參數提取，可實現的主要基本參數包括單木(mù)的樹高(gāo)、冠幅、密度、郁閉度、林窗(chuāng)面積等因子，而單木(mù)胸徑、材積、生(shēng)物(wù)量等指标是通(tōng)過對所獲取的基本參數結合樹木(mù)生(shēng)長(cháng)模型進行反演得到(dào)。

      利用機(jī)載LIDAR系統進行測高(gāo)作業(yè)，根據不同的航高(gāo)作業(yè)，根據不同的航高(gāo)，其平面精度可以達到(dào)0.15至1米，高(gāo)程精度可達10cm至30cm，地面分辨率甚至可達到(dào)厘米級。可以說，機(jī)載LIDAR系統是為(wèi)綜合航射影像和空中數據定位二設計的新技(jì)術(shù)手段，它能(néng)為(wèi)測繪工(gōng)程、數字地圖和GIS應用快速提供精确的空間坐标信息和三維模型信息。本案例采用機(jī)載激光(guāng)雷達，采用多(duō)旋翼工(gōng)業(yè)級無人機(jī)平台，最大飛(fēi)行海拔超高(gāo)3000米，最大升限超過500米，搭載專業(yè)的激光(guāng)雷達傳感器(qì)，采集數據。

 案例特點

主動遙感：以主動測量方式采用激光(guāng)測距方法，不依賴自(zì)然光(guāng)；因太陽高(gāo)度角、植被、大霧、夜間等影響傳統航測方式往往無能(néng)為(wèi)力的陰影地區，其獲取數據的精度完全不受影響；

高(gāo)效快速獲取數據：通(tōng)過無人機(jī)平台可以快速高(gāo)效的獲取數據，相(xiàng)比于傳統的人工(gōng)測量方式效率提高(gāo)了5-10倍；

精确測量：由于采用的是高(gāo)精度的GPS+IMU集成三維激光(guāng)掃描儀的方式，可實現厘米級的測量精度；

植被穿透能(néng)力：由于激光(guāng)雷達具有多(duō)次回波特性，激光(guāng)脈沖在穿越植被空隙時，可返回樹冠、樹枝、地面等多(duō)個(gè)高(gāo)程數據，有效克服植被影響，更精确探測地面真實地形。

地形适應性強：采用工(gōng)業(yè)級無人機(jī)平台，穩定性強，适應各種作業(yè)區地形起伏，保證精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度驗證

      選取三個(gè)小(xiǎo)樣地通(tōng)過人工(gōng)調查獲取樹木(mù)株數，其中：樣地1（長(cháng)90m，寬20m）、樣地2（長(cháng)480m，寬170m）、樣地3（長(cháng)30m，寬22m），與LiDAR360單木(mù)分割得到(dào)的樹木(mù)株數進行對比，對比結果如下(xià)表所示：在樣地3中選擇三棵樹實測高(gāo)度與激光(guāng)測量樹高(gāo)比較，正确率高(gāo)達97%。

經典案例

       林木(mù)資源普查項目。